1.按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种

2.按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的冷拔机。

钢管冷拔机拉拔工作原理

       拉拔小车由两个工字型导轨支撑，并由主油缸驱动，从而小车沿着工型导轨运行。 主油缸和拉拔小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。拉拔钢管时，首先将芯棒插入钢管的内孔，然后安装芯棒头，然后将芯棒头所在钢管的前端推出拉拔座。 启动预紧缸，以便模具夹紧钢管，拉拔小车处于启动位置，主缸开始拉拔。 与此同时，当拉拔完成时，预紧缸移动，模具释放钢管叉，将拉拔完成的钢管推出车身，同时滑块沿相反方向移动，从而塞头快速退出管道，以便顺利下料。 钢筋冷拔机强制直径为6 - 10毫米的一级钢筋穿过直径小于0的钢筋。 冷拔用5 - 1毫米硬质合金或碳化钨拉丝模具。 在冷拔过程中，钢筋由于拉伸和挤压同时发生塑性变形，并且被拉钢筋的横截面积减小，导致冷强化，拉伸强度可以增加40 - 90 %。

       国内大型无缝钢管冷拔机大多是机械式的，使用减速器和链条进行传输、牵引和拉拔。 该冷拔机不仅设备吨位大、加工困难、成本高，而且由于设备本身的缺陷，阻碍了无缝钢管拉拔精度的提高。 另一种是带有长油缸的液压冷拔机，其拉力和拉力来自长油缸. 尽管消除了机械冷拔机的缺点，但是油缸的长度更长，从而增加了设备的总长度，不仅占据了很大的面积，而且使得长油缸的维护和维护非常困难。

      拉拔小车本体由四个轮子支撑，前两个轮子是驱动轮，由液压马达通过减速器驱动，使小车沿着床轨道运行。 两个相同的主油缸安装在车身上，每个主油缸的活塞杆端部通过支架轴向固定在车身上。 缸体两侧设有凸耳，每个凸耳上设有可绕凸耳上销轴转动的钩爪。 每个钩臂的中间安装有滚轮. 当缸体相对于车身滑动时，滚轮将根据安装在车身上的凸轮块的规定打开或关闭挂钩。 当钩爪打开时，它们可以钩住固定在床身上的销轴。 当钩爪被折叠时，它们与销轴分离，并且当车身沿着底座行驶时不会干扰销轴。 车体后端设有夹紧头和夹紧油缸，用于夹紧拉拔的无缝钢管。

      拉拔钢管时，首先将钢管端部穿过拉拔座，然后启动夹紧缸，将钢管端部夹紧，使钢管处于待拉拔状态 。 牵引小车处于起始位置。 整个绘图过程可以概括为:A缸拉拔—双缸拉拔— B缸拉拔—双缸拉拔—A缸拉拔…………。 拉拔结束后，启动高压电机，驱动小车快速返回其原始位置 。